Форум - Результаты поиска

Главная » Форум

Показано с 1 по 9, из 9.
На поиск затрачено 0.00 сек. Поиск: Сообщения от: valeraeu

Раздел: Роботы KUKA

01.04.2021, 11:52

Ответов: 4

не работает блок дополнительного оборудования

Просмотров: 2,966

Автор valeraeu

Возможно имеется ввиду что то типа Robaсta TC1000...

Возможно имеется ввиду что то типа Robaсta TC1000 от Fronius

Раздел: Роботы KUKA

12.11.2020, 14:54

Ответов: 16

калибровка инструмента

Просмотров: 4,492

Автор valeraeu

у меня, после калибровки инструмента (сварочная...

у меня, после калибровки инструмента (сварочная горелка) и баз, 90% точек не совпадают.

Раздел: Роботы KUKA

15.06.2020, 16:01

Ответов: 267

Hi! СантаБарбара и запуск Kuka 60-3 или аналога... ;)

Просмотров: 102,329

Автор valeraeu

https://photos.app.goo.gl/KFtr1JmWnNVKTg6e9 вот...

https://photos.app.goo.gl/KFtr1JmWnNVKTg6e9

вот аппаратно так, все остальное как сказано выше

Раздел: Роботы KUKA

15.06.2020, 15:57

Ответов: 267

Hi! СантаБарбара и запуск Kuka 60-3 или аналога... ;)

Просмотров: 102,329

Автор valeraeu

Сам блок имеет название Beckhoff EK 1100

Сам блок имеет название Beckhoff EK 1100

Раздел: Роботы KUKA

15.06.2020, 15:05

Ответов: 267

Hi! СантаБарбара и запуск Kuka 60-3 или аналога... ;)

Просмотров: 102,329

Автор valeraeu

У меня ввод вывод организован на Beckhoff....

У меня ввод вывод организован на Beckhoff. Самодельный пульт управления и стандартная система от Fronius обрезки проволоки, охлаждения и чистки сварочного сопла.

Раздел: Роботы KUKA

03.03.2020, 07:41

Ответов: 7

обработка прерываний

Просмотров: 1,721

Автор valeraeu

Да, Вы абсолютно правы, просто произошло...

Да, Вы абсолютно правы, просто произошло интересное совпадение, причем дважды, изначально мной был установлен приоритет 10, но он как оказалось зарезервирован ArcTech (прерыв....

Раздел: Роботы KUKA

02.03.2020, 21:55

Ответов: 7

обработка прерываний

Просмотров: 1,721

Автор valeraeu

Т.е, я правильно понял, в модуле можно просто...

Т.е, я правильно понял, в модуле можно просто удалить INI и все?

Раздел: Роботы KUKA

02.03.2020, 21:46

Ответов: 7

обработка прерываний

Просмотров: 1,721

Автор valeraeu

Вот тут вопрос, какой уровень приоритета выбрать,...

Вот тут вопрос, какой уровень приоритета выбрать, т.к 4,10 и некоторые другие заняты ArcTech, так указано в мануале, да и монитор прерываний показывает 10е занято.
Да, подпрограмма - это отдельный...

Раздел: Роботы KUKA

02.03.2020, 19:21

Ответов: 7

обработка прерываний

Просмотров: 1,721

Автор valeraeu

обработка прерываний

Приветствую всех.
На форуме впервые, поэтому прошу сильно не пинать.
Суть вопроса заключается в следующем, при реализации простейшей программы обработки прерываний например:
signal start_btn...

Показано с 1 по 9, из 9.

Часовой пояс GMT +2, время: 06:52.