нужна помощь по поиску точки
 

Контроллер DX100 с отдельным блоком для слежения за сваркой и поиска точки, cварочник Fronius TPS5000.
Вчера настроили сварочную программ с поиском точек, а поиск не срабатывает. Робот доходит до точки с которой должна включится команда SRCH и начаться поиск стенки, но робот почему-то останавливается получает сигнал что замыкание произошло и сохраняет в этом месте точку. Позавчера поиск работал нормально. Помогите разобраться в чем может быть проблема.

Похоже на форуме специалистов по Motoman нет????

проблему решили оказалось замыкание направляющего канала на корпус манипулятора через мелкую стружку от проволоки