ошибка 121
 

Всем привет,
Работаю периодически с Yaskawa MRCII SV3.
В последнее время начала появляться ошибка 121. Что делать?

121
 

походу ошибка внешней оси

Привет, нужно повторно инициализировать контроллер для sv3, для этого вам понадобятся коды yaskawa. Позвоните в Motoman, это проще всего.

здравствуйте, я повторно инициализировал контроллер, но ошибка все равно появляется. что-то все равно не так.

я могу скинуть вам полезный мануал, он точно поможет!

спасибо. адрес почты отправил в личку

смотрите в документе первую часть!

спасибо!!!