Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Общие вопросы (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=2)
-   -   какую систему очувствления используете вы? (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4711)

barilla 20.06.2017 18:00

какую систему очувствления используете вы?
 
На рынке много разных зрение-подобных девайсов для роботов, одни наподобие iRvision для Fanuc, другие используют лазерные сканеры типа meta и прочих. Какие используете вы? Есть ли собственно-ручно писанные алгоритмы, на основе каких либо реализованных?

lomaxe 11.07.2017 07:40

Работал с META. С позиционером (координированные движения робота и позиционера) работает плохо. Некорректно. А так, неплохая камера...
Scansonic, говорят, в этом плане лучше.
Для прощупывания деталей и коррекции швов в нереальном времени, используем Keyence.

barilla 17.07.2017 09:30

Цитата:

Сообщение от lomaxe (Сообщение 11218)
Работал с META. С позиционером (координированные движения робота и позиционера) работает плохо. Некорректно. А так, неплохая камера...
Scansonic, говорят, в этом плане лучше.
Для прощупывания деталей и коррекции швов в нереальном времени, используем Keyence.

почему считаете что работает плохо (быстродействие, стабильность результата и т.д.) ?

lomaxe 08.08.2017 18:36

Цитата:

Сообщение от barilla (Сообщение 11226)
почему считаете что работает плохо (быстродействие, стабильность результата и т.д.) ?

Это не то, что я считаю - это так и есть. На двух проектах с внешней кинематикой были попытки настроить лазерный сенсор на слежение разделки для кольцевого шва. Сенсор стоит на месте, позиционер крутит трубу, на которой разделка и камера должна корректировать горелку в центр шва. Мы ничего не добились, так как во время слежения камера вела себя нестабильно при том, что она определяла центр разделки; однако никак не могла скорректировать траекторию ТСР горелки и вместо стабильного движения горелки по центру разделки мы получали что-то похожее на синусоидальные колебания около разделки.
В остальных случаях камера ведёт себя нормально, чётко видит разделку и направляет туда ТСР горелки.
Скансоник в такой же ситуации ведёт себя стабильнее, но он сложнее в программировании. Там нужно писать скрипт для обучения камеры, чтоб определяла нужное нам положения ТСР горелки при отслеживании шва, в то время как в МЕТА этого делать не нужно.
Сейчас вот снова работаю с МЕТА, и там "сенсор" отваливается во время слежения. Одни проблемы в общем )))

https://youtu.be/WH2rpBDp1tQ

lexx905 09.08.2017 07:23

Цитата:

Сообщение от lomaxe (Сообщение 11250)
Это не то, что я считаю - это так и есть. На двух проектах с внешней кинематикой были попытки настроить лазерный сенсор на слежение разделки для кольцевого шва. Сенсор стоит на месте, позиционер крутит трубу, на которой разделка и камера должна корректировать горелку в центр шва. Мы ничего не добились, так как во время слежения камера вела себя нестабильно при том, что она определяла центр разделки; однако никак не могла скорректировать траекторию ТСР горелки и вместо стабильного движения горелки по центру разделки мы получали что-то похожее на синусоидальные колебания около разделки.
В остальных случаях камера ведёт себя нормально, чётко видит разделку и направляет туда ТСР горелки.
Скансоник в такой же ситуации ведёт себя стабильнее, но он сложнее в программировании. Там нужно писать скрипт для обучения камеры, чтоб определяла нужное нам положения ТСР горелки при отслеживании шва, в то время как в МЕТА этого делать не нужно.
Сейчас вот снова работаю с МЕТА, и там "сенсор" отваливается во время слежения. Одни проблемы в общем )))

https://youtu.be/WH2rpBDp1tQ



сколько работал с метой, все было велликолепно.
Напишите о своей проблеме в тех поддержку и они вам помогут.


Часовой пояс GMT +2, время: 02:12.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co