дополнительные оси
 

Здравствуйте. Кто нибудь сталкивался с вопросом подключения дополнительных осей к контроллеру AX20. Как подключить 7-ю, 8-ю, 9-ю оси? Контроллер может поддерживать до 12 осей одноврименой работы всех осей. Может есть у кого то мануал? А так же какие двигатели можно подключать, все типы AC sevro notor или только компании NACHI?

здравствуйте. вопрос все еще актуален. разобрался с двигателями можно подключать любые Ac сервомоторы, в настройках настраиваются все параметры вплоть до выбора типа энкодера. но куда и как подключить сам мотор к мозгам непонятно а так же как сделать запуск всех осей с одной кнопки. буду рад любой информации по данному вопросу

Добрый день, по аналогии с контроллером AX-21 от OTC Daihen в контроллер вставляются отдельными платами блоки на 1 или 2 оси, не помню точно можно ли было установить в один котроллер блок и на 1 и на 2 (в сумме 3) Начиная со следующего поколения контроллера можно поставить либо тот либо тот (максимум 2 оси в одном контроллере робота).
Все что больше подключается уже отдельным шкафом. После установки блока осей Вам придется переконфигурить всю систему чтобы добавить оси и докупить программные опции если вы захотите чтобы внешние оси работали с роботом синхронно.