перестановка робототизированного сварочного комплекса Fanuc
 

собираемся переставить РСК Fanuc на другое место. Подскажите, что нужно для этого? и что потребуется после перестановки РСК.

если у вас возник такой вопрос, то лучше чтобы переносом занялись люди которые устанавливали этот комплекс.

Набор инструментов, рохля, несколько человек.

"Что потребуется после" зависит от прямолинейности рук перестановщиков. Варианты варьируются от "ничего" до "купить новый комплекс".

да согласен, но если мы сами собираемся переносить, то как я понял нам в любом случае потребуется калибровка позиционеров и робота?! и еще что нужно учесть при переносе комплекса

Если у вас установлена функция Coordinated Motion, то нужно будет заново её обучить. Вы можете попытаться перенести миллиметр в миллиметр, но вряд ли получится. Заново калибровать робота не нужно, данные мастеризации не потеряются, если только вы не вытащите батарейки после отключения питания.

И на всякий случай стоит снять с робота All Of Above.

да есть такая функция при написании программы сварки "COORD".

Не понял только фразу: "то нужно будет заново ее обучить", это как?

А зачем нам вынимать эти батареи, только лишь будем переносить позиционеры с роботом, тем самым только силовые (сигнальные) кабеля будут отсоединены, т.е. потеря данных не будет как я понял?

All Of Above с робота перед переносом обязательно сделаем.

Чтобы робот знал положение позиционеров относительно него нужно зайти в MENU - SETUP - Coord и там обучить несколько точек (насколько я помню по три на ось). Подробно об этом можно прочитать в мануале.

Да, от простого отсоединения питания ничего не будет.

Ну, мне кажется, при перестановке комплекса определение позиционера по отношению к роботу - не самое сложное, с чем можно столкнуться.
Самое главное - это перенести робота так, чтоб во время транспортировки не произошло смещение по осям. Иначе потеряется мастеризация. А все эти подручные методы мастеризации не дают нужную точность. Нужен специальный шаблон, который вряд ли у кого-то есть кроме как у представительства фанука.
Нужно с точностью, насколько это возможно, сохранить само положение позиционера относительно робота на новом месте, чтоб при запуске старых программ робот не выдавал сюрпризов.
Потом, перенос программ...тоже морока будет, хотя это хорошо, что у фанука есть утилита, позволяющая это делать. На одном заводе хотят вообще линейную ось добавить для робота....вот там, если они это будут реализовывать эти планы, я пока вообще не представляю как рабочие программы переносить....
Не помешало бы ещё кроме all of above снять и image. Только нужно помнить, что его нужно устанавливать в том же положении робота, в котором и снимали.

Lomaxe, вы преувеличиваете эпичность данной ситуации. Не стоит вводить в заблуждение и разводить панику.


Да, смещать оси во время транспортировки не стоит, но если это произойдет, с мастеризацией все равно ничего не случится. Мастеризация это набор цифр в памяти контроллера, от проворота оси вручную ничего с ними не станет. Единственное что случится - при запуске робот выбьет ошибку, говорящую о том, что положение звеньев отличается от положения, которое было до выключения. Эта ошибка снимается методом Menu - Alarm - Alarm Log - RES_1CH.



Старые программы все равно придется проверять и править. Настолько точно выставить не получится.



Вот тут совсем не понятно, при чем тут перенос программ? Речь идет не о подключении старого робота к новому контроллеру, а о переносе робота на новое место. Программы никуда не убегут.



К All Of Above это тоже относится. Иначе вылезет аналогичная ошибка, о которой я писал раньше. Но опять, ничего смертельного в этом нет.