Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы KUKA (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=65)
-   -   как сместить точку (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4797)

Slavik 02.04.2018 14:19

как сместить точку
 
всем добрый день!у меня возник такой вопрос!
есть программа обработки детали, и на роботе установлен лазерный дальномер, он сканирует деталь в 15 различных точках, с каждой новой деталью профиль немного изменяется, для этого и применяется лазерный дальномер что бы скорректировать конкретную точку на нужное расстояние, условно что бы расстояние горелки от детали всегда было порядка 2 мм .с помощью какой функции мы можем сместить точку опираясь на данные дальномера?

drfalk 03.04.2018 13:01

Если делать в онлайне то Robotsensor* (RSI) если перед работой TouchSense


Часовой пояс GMT +2, время: 12:53.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co