на атовазе есть роботы которые программируются с входами выходами типа Event и Order . вот по ним бы еще более подробную информацию получить ,сталкивался ли ты с таким?То-есть Конфигурирование и работа с ними...
Кстати Арктех не пашет , пишет не поддерживается, проверьте базу 8.3...

Нет, с такими входами/выходами я не работал и в инете никакой информации не нашел. Думаю, что конфигурируются они точно также, как и другие - через WorkVisual.
По поводу арктеха - у тебя точно версия KSS 8.3? Лучше архив пришли, чтобы я сам посмотрел

Ладно пойду в work visual посижу посмотрю как можно их там конфигурировать) а по поводу ARKTEK, я думал ты мне пришлешь на комп программу) или архив какой нибудь ,я бы через visual посмотрел....
В любом случае я тебе напишу как начну полную работу с этим роботом, вчера кстати тех задание получил на нанесение герметика на чугунный блок цилиндров, то-есть сейчас на линии идет один блок ,потом будет два идти,я так понимаю надо будет в MVT прописать доп программу и через контроллер запустить по выбору case программу верно?

что такое Mvt?

На многих заводских роботах стоит MVT.src , через них запускается последовательность программ... внутри стоят пример:

Case 101 :

Cutting pump.src

Case 102 :

Cutting watter chanel...

как то так,а что есть еще ругой способ последовательности или запуска программ??

Не знаю про MVT.src ничего. На всех роботах для запуска программы от внешних сигналов используется файл cell.src. Не исключаю такого, что MVT.src это тот же файл, только с измененным именем.

Если это файл типа cell, то для него конечно лучше использовать ветвление switch case. В файле типа src было бы достаточно, на мой взгляд, использовать условие if endif.

ну да ,все правильно через Cell , но как выбор программы идет ?к примеру если у тебя у робота заложено несколько под программ.

К примеру у меня вот были роботы сначала робот брал блок с ванны охлаждения, и переходил в зону обрезной комнаты,это одна под программа,
потом начинал его обрезать ,это другая под программа, потом установка на конвейер это еще другая под программа... как то так,кстати у тебя нету никакой документации по поводу как раз вот этих if и endif, я бы по изучал.

https://cloud.mail.ru/public/21tx/3dBT2sAoG - инструкция для системного интегратора. С 335 страницы начинается тема ветвлений и циклов

https://cloud.mail.ru/public/ALXQ/3si1keRaF - на русском нашел

(Event, Order, Mvt) это просто написание программы по стандарту РЕНО SCUBE. Большой разницы по сравнению с обычным написание нет.
Подпрограмма Cell также есть просто из нее уже вызывается MVT из которой в свою очередь уже необходимая программа из ПЛК.