Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы Fanuc (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=62)
-   -   "клевки" при фрезеровке (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4926)

rifsv 30.03.2019 08:30

"клевки" при фрезеровке
 
Здравствуйте! Фрезеруем роботом Fanuc R-2000iB 165F.
Траектория по прямой (от робота - к роботу). Прошёл от робота, остановился, клюнул в начале движения к роботу (на видео видно).https://my-files.ru/5tqwqw
В результате остаётся канавка как на фото https://my-files.ru/ob1svx
Такая же картина происходит когда движение (к роботу) сверху вниз, клевок и движение горизонтально на фото https://my-files.ru/ms91xl и https://my-files.ru/g000ja
В первом случае не смертельно, вывожу за пределы требуемой детали, а вот второй случай проблема (когда угол между плоскостями переходит в более тупой клевки прекращаются).
Скорость 20 мм/с. На 10 мм/с визуально клевки не видно. Хотелось бы иметь скорость по больше.
Объясните пожалуйста природу этих клевков. И самое главное как от них избавиться.
Спасибо!


Часовой пояс GMT +2, время: 01:32.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co