Ищу документацию по ArcTech
 

Приветствую всех. Имеется робот KR16 + fronius
Ищу документацию по ArcTech

приветствую!
не вопрос, только вечером, если никто до меня не скинет. система управления какая Krc2 или Krc4? версия какая? чем моложе версия, тем обширнее функционал закладывала кука, особенно на Krc4 это сильно было заметно.
нужен просто мануал или какие-то конкретные ответы хотите найти?

KR C4 декабрь 2017г
KS v8.3.290 май 2017

Так же есть поворотный стол. KP1-MD250_40
Именно с ним и проблемы. Хочется написать сварочную программу на одну точку.
Робот стоит на месте совершает колебательные движения, а ось стола поворачивается на 360 градусов. Но с колебаниями через одну точку у меня это не выходит. Колебания расчитываются на длину шва, а её по факту нет.

скорее всего у вас ск не привязана к столу. можете проверить... если вращать стол то актуальная позиция в индикации должна меняться.

дмитрий82, нашли документацию? не было возможности скинуть. могу сегодня.

В свое время тоже хотели так сделать и ничего не вышло. Пришлось писать траекторию робота, имитируя колебания и зацикливать данное движение на всем диаметре сварного шва

вы совершенно правы. индикация пуста. на сколько я понимаю сделана калибровка инструмента по трем точкам.
а как сделать привязку ск к столу и вообще что бы индикация отображалась?
нужна калибровка Xyzabc по 6d ?

нет, ещё не нашёл (
скиньте пожалуйста

робот-н, а что такое ск?

Дмитрий, я так понимаю, что РОБОТ-Н имел ввиду калибровку внешней кинематики. И если она у Вас действительно не сделана, то все Ваши опыты не имеют смысла. xyzabc -это не то. В меню калибровки есть именно калибровка внешней кинематики. Делается она путем подвода калиброванного инструмента к реперной точки позиционера в четырех разных местах.
Проверить можно путем вращения позиционера в базе позиционера- робот будет следить за точкой на позиционере и будут меняться координаты базы внешней кинематики