роботы Ur в сварке?
Привет всем.
У кого есть практический опыт использования роботов Universal Robots в сварке? |
я имел ввиду вот эти роботы - http://robotforum.ru/promyishlennyie...al-robots.html
|
Цитата:
|
Цитата:
Вот практический пример использования UR5 в сварке. Кто-нить в России делал подобное? |
Немного запоздало зарегистрировался на форуме, не факт что тема все еще настолько актуальна, но все же опишу наш реальный опыт по работе с коллаборативными манипуляторами Universal Robots.
Мы пробовали вешать на UR10 простенький источник Cebora Synstar. Идея была в том, чтобы «подружить» коллаборатора и аналоговую MIG|MAG сварку. Задумка удалась, но с оговорками, краткое резюме следующее: 1) Я сам ни разу не питонист, с программированием пути помогал товарищ. 2) Для тестов и развлечения, обучения студентов данная связка идеально подходит, для промышленного использования – ОЧЕНЬ СПОРНО. 3) Поскольку источник базовый и аналоговый, управлять программно сварочными параметрами и тем более вешать камеру слежения и прочие штучки просто бесполезно. 4) Промышленные источники, которые имеют интерфейс для подключения к манипуляторам, стоят совсем других денег, это по сути другой класс оборудования. 5) Наша задача в первую очередь была подружить «нестандартный источник» и робота, мы не отрабатывали повторяемость, качество шва, простоту обучения персонала и т.п С точки зрения «простоты» использования UR в сварке: однозначно существует много нюансов самого процесса и если тот, кто использует это решение, не понимает физику, то вся коллаборативность идет лесом. Робот просто не будет варить, т.к. вся траектория движения должна описываться кодом. |
Цитата:
Спасибо за подробный ответ. Вы правы, данная комбинация хороша лишь для баловства. В реальном производстве, лучше использовать специализированные "игрушки" |
Цитата:
Конкурент: http://cloos-vostok.ru/qirox/39/215 |
Цитата:
Ваша ссылка ведет на не коллаборативный робот! |
Часовой пояс GMT +2, время: 09:00. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co