робот манипулятор для перемещения предметов на столе
 

Добрый день,
Выбираем манипулятор-руку для автоматизации кофейного аппарата.
Задача-чтобы робот забирал стакан, а потом подставлял его в несколько мест. Так же, нужно чтобы рука нажимала на несколько кранов, когда ставит стакан.
Так же нужно, чтобы манипулятор был достаточно быстрым.


Груз до 500 гр.
Радиус действия до 400 мм. ( обсуждаемо)
пока нашли такой Mitsubishi - RV-2F/4F , но он конечно не очень дешевый.
Хотелось бы нечто подобное, но по более низкой цене.

ну как вариант http://robotforum.ru/promyishlennyie...aki-duaro.html

Для подобной задачи хорошо подойдёт коллаборативный робот. Советую взглянуть на ветку Universal Robots
http://robotforum.ru/promyishlennyie...al-robots.html

Да, мы на следующей неделе поедем смотреть Universal Robots UR3
Вопрос в том, есть ли какой то его аналог, но по более дешевый?

Вариант с роботом с двумя руками, то же интересен. Опять же вопрос его реальной цены

а где смотрите UR3 если не секрет?