|
Kuka и ewm
Здравствуйте! Достался в пользование робот тур15 с krc2 kuka и сварочник ewm alpha q 352 rc puls, подключен к роботу через busint x11device net atcase. Может кто знает в каких файлах прописано переключение режимов сварки (например импульсный режим)? С панели сварочника они не переключаются. В инструкции сказано вроде как с робота должно переключаться.... и если может у кого есть, поделитесь документацией по arctech и spottech, буду благодарен! Спасибо заранее!
|
Добрый день! Не помню как именно на EWM, но на всех других сварочных аппаратах (Fronius, Kemppi, Linсoln) выбор режима сварки не настраивается с робота. Мы делали так, что вручную создаются рабочие каналы, в которых указан тип и режимы сварки, а с робота выбирался необходимый канал. Именно ewm подключал я только один раз и ничего конкретного про него не могу сказать. Нужно посмотреть бит-лист на сварочный аппарат и тогда станет все ясно. У вас таковой имеется?
|
https://cloud.mail.ru/public/FFA3/Ft9YYudtb - ссылка на документацию по арктех.
На spottech тоже была, вечером посмотрю |
https://cloud.mail.ru/public/2ANL/45fd43Nv8 - ссылка на документацию по интерфейсному модулю.
Так, вот что я нашел, действительно в бит-листе есть включение импульсной сварки с робота - байт 0 бит 2 (страница 72 в мануале). Так что можно так тоже попробовать. Но, повторюсь, что на мой взгляд это не совсем корректно. Лучше создавать задания а роботом просто делать выбор задания - байт 3 бит 0-7 (страница 74 в мануале) |
присылайте архив, я посмотрю каким образом на этом роботе прописана сварка
|
Cпасибо за документацию! я пока только начал вникать во все "тонкости" роботизированной сварки... пожалуйста объясните где находится бит лист?
|
Цитата:
|
Да, конечно.
scril@mail.ru |
отправил
|
Lukas901, привет.
Посмотрел я твой архив, ничего нового для себя не почерпнул))) Как я и говорил, в сварочном пакете арктех не прописан выбор импульсной сварки, а выбирается именно номер задания (канала) , на котором будет проходить сварка. Т.е. тебе надо научиться создавать на сварочном аппарате задание (канал) с различными режимами сварки и просто в сварочном формуляре делать выбор именно этого канала. Еще раз повторюсь, что так сделано правильно и 99% сварочных аппаратов конфигурируются именно так. |
Часовой пояс GMT +2, время: 20:42. |
|
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co