Коллаборативный робот паллетайзер TM Robot. Готовое решение.
 

http://sia.by/wp-content/uploads/202...g-operator.jpg
Паллетайзер укладывает продукцию сразу на две паллеты.
Высота паллеты - 1900 мм (телескопический подъемник)
Макс. полезная нагрузка - 10 кг
Макс. скорость погрузки - до 7 коробок в минуту
Автоматическое определение наличия паллеты.
Легкость в перепрограммировании комплекса в течение 5 минут с помощью Offline programming & Simulation: TMstudio Palletizing Wizard Setting and Running: TM Palletizing Operator Software Package.

http://sia.by/wp-content/uploads/202...g-operator.mp4

TM Robots - это серия роботов Omron?

Нет. Omron использует манипуляторы TM Robot, как и мы впрочем.

Все верно. TM Robot - есть в нашем каталоге - http://robotforum.ru/promyishlennyie...tm-robots.html

Если не хватает моделей или информации, прошу сообщить.