Начало работы с Fanuc r-30ib plus
 

Всем привет! Прошу уточнить нюансы по подключению по Ethernet IP сварочного источника EWM (с доп.платой для Ethernet IP) к r-30ib plus. Точнее не нюансы, а с самого начала. Управление роботом освоил, а вот как подружить его...

А у EWM почему не спросили?
Настроек там не очень много. Плата у сварочника должна быть от AnyBus. Идем на их сайт, ищем EDS от этой платы, вносим параметры в настройки EiP. Количество и размер слов нужно все же у EWM спросить. (IP на данной плате меняется утилитой от AnyBus. Тоже есть на сайте в свободном доступе)

Привет! Плата Busint x11 для Ethernet IP. В EDS файле, который шел с диском в комплекте, нет настроек Vendor ID, Device Type и т.д. Другие производители предоставляют для подгрузки .XML файл со списком сигналов, там же хранится Device Type, RPI и т.д., ну и через Weld EQ Setup все ставится автоматом. [IMG][/IMG]

Vendor ID, Device Type установите 0. RPI 32

взлетело видать, раз варите во всю :)

как быть если есть только Eds - файл
 

У меня только EDS файл от EWM, что делать с ним? Есть какой-то унифицированный алгоритм связи сварочного источника с Fanuc?

Необходимо сконнектиться по протоколу EiP. Может быть как-то самому написать этот .xml - файл ?

Добрый вечер. В вашем eds файле есть все необходимые настройки, их просто нужно в ручную забить в контроллер робота.