Fanuc LR Mate 200IC замена батареек
Здравствуйте. На роботе LR Mate 200ic сели батарейки , я их заменил, но не знаю как выставить оси в нули (робот купили б/у документации нет), подскажите пожалуйста как выставить оси в нуль
|
мастеризация робота
Добрый день.
1. Выставите робота в нулевое положение (по меткам) в системе перемещения JOINT. (Восстановление после ошибок Pulse mismatch (несоответствие импульсов серводвигателя), BZAL и RCAL (SRVO-038, 062 и 063). Установите системную переменную $MCR.$SPC_RESET на TRUE (истина), а затем выключите и включите питание). 2. Выберите пункт Variables. 3. Перейдите на переменную $DMR_GRP. $REF_COUNT. 4. Введите значения с листа Data Sheet (идёт в комплекте поставки) в соответствующие ячейки. 5. Измените значение переменной $REF_DONE с False на True клавишей F4. 6. Выберите пункт System-Master/Cal (В случае, если пункт Master/Cal отсутствует, необходимо перейти MenuSystem-Variables, далее найти переменную $MASTER_ENB и изменить её значение с 0 на 1). 7. Выполните пункт QUICK MASTER и пункт CALIBRATE. *** Удачи в освоении робототехники *** |
Цитата:
Цитата:
Можно попробовать с имеющимися значениями $DMR_GRP. $REF_COUNT, но результат не гарантирован. Если робот после Quick Mastering не будет правильно двигаться по XYZ координатам, понадобится полный Zero Mastering по всем осям. С документацией (на английском) возможна помощь. Озвучьте модели робота и контроллера, и на какое применение он запрограммирован (ношение предметов, сварка, и т.п.) |
здравствуйте, подниму тему. на роботе был заменён двигатель с редуктором. заменили батарейки. произвели выверку. но теперь, при снятии питания, после включения робот каждый раз подтягивает данные выверки по прибору. батарейки хорошие, установлены правильно. может, какой-то параметр "слетел"? подскажите, а?
|
Часовой пояс GMT +2, время: 12:04. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co