Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы Kawasaki (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=59)
-   -   Контроллер d-plus серия (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4981)

Lukos-ex 20.01.2020 08:31

Контроллер d-plus серия
 
День добрый. Суть проблемы такова. В "Aux. 8 System" отсутствует "Auxiliary function level". Уровень доступа оператора второй на данный момент. На код 0897 пишет inkorrect input data. Как вернуть в раздел system эту настройку. Поменяли редуктор на доп оси, а настроек осей нет. Робот Fa06e сварочный, 2 дополнительные оси.

Мега-Мозг 20.01.2020 14:16

Добрый день.

На третий уровень можно зайти немного иначе:
Menu/Aux Function, далее цифрами вводим 899+enter. Затем меняем уровень на 3 и вводим пароль 9894

Lukos-ex 20.01.2020 20:36

Спасибо, помогло. Теперь осталось разобраться с настройками доп осей. В доступном мануале оператора описания этих настроек разумеется нет, но что-то более менее понятно. И еще вопрос, может кто сталкивался с ретрактом проволоки по окончании сварки tig (аргон) во время спада тока(гашения дуги). Сварочник Фрониус. Программы пишу через терминал, есть команда wretract(мог ошибиться в точном названии), но она рассчитана на сварку СО и под другие цели. Сейчас завис на этапе - проволока прилипла и откат в следующую точку уже с последствиями...... Сжигать проволоку на выходе не вариант, нужен идеальный шов. Выставлял в настройках сварочника ретракт на спаде тока(скорость втягивания и величина втягивания), ничего не изменилось. Подача проволоки в ванну идет как настроил в job#, втягивание не появилось. Но заметил другое, при каждой неудачной попытке зажигания дуги проволока втягивается. Ну, как-то так. Модель сварочника и протяжки проволоки завтра посмотрю.


Часовой пояс GMT +2, время: 18:21.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co