добавление угла к точкам.
 

здравствуйте, есть траектория окружности по которой варит робот, она задается точками которые вычисляются исходя из центра круга. сопло при этом стоит вертикально. так вот как можно добавить угла, чтобы сопло ходило не вертикально а под углом 45 градусов?

Доброе утро

Тут есть несколько вариантов:
1. Пошагово пройтись по программе, в каждой точке повернуть робота на нужный угол и перезаписать её (F5[TOUCHUP]).
2. Вручную прописать в координатах точек необходимый угол (встать курсором на номер точки и нажать F4[POSITION])
3. На нужном участке программы повесить на все точки ToolOffset с соответствующим углом из PR

Можно накидать ещё вариантов, он не будем уходить в извращения

Спасибо за ответ,
по п.1 нельзя сделать, потому что мои точки перемещения вычисляются уравнением.
по п.2 а как тогда рассчитать координаты точки с нужным углом?
по п.3 вешая ToolOffset PR (P=-45deg) "точка" уезжает в другое место

Добрый день,

у вас Tool соответствующий, которым вы работаете, настроен нормально?
тк вращение (WPR) не должено вызывать смещение XYZ

Присоединяюсь. Стоит вручную повращать роботом и посмотреть не съезжает ли. Если да, то необходимо переобучить UTOOL. Есть конечно вариант добавить соответствующее смещение в PR по которому берётся Offset, но это уже костыли.

Добрый день, тогда еще уточните, точки которые вычисляется , вычисляются инкрементно или все же Вы вычисляете их через позиционный регистр?