Связь ПЛК ОВЕН (Omron) с контроллером R-30iA
 

Есть робот Fanuc с контроллером R-30iA. Необходимо его связать с ПЛК (желательно с ОВЕН или Omronом). Хотелось бы знать возможно ли это, если да, как осуществить? (ПЛК так же будет связан по ModBus с другим устройством).

Можно по стандартному протоколу, напр. Ethernet/IP или Modbus/TCP.
Разумеется, протокол должен поддерживаться с обеих сторон: и в контроллере, и в роботе.
Про ОВЕН ничего не скажу, а Omron поддерживает и Ethernet/IP, и Modbus/TCP, вопрос лишь в цене железа.
Чтобы проверить, имеется ли уже в роботе соответствующая опция, зайдите в меню I/O>F1[TYPE] и посмотрите, есть ли там Ethernet/IP, Modbus, либо какой-либо еще стандартный протокол в конце списка.
Если нет, опцию придется докупать.
В любом случае, нужно также определиться, какая сторона может быть, и какая будет, инициатором обмена, и учесть это, планируя конфигурацию.