плата Rdw
 

помогите пожалуйста, ситуация такова- робот в нулях, выключили. включили через 5мин ,в это время слесарь разбирал на поворотном столе редуктор оси е2 . возможно как то провернул ось е2 . после включения робота висит ошибка -
"данные а/ц преобразователя Rdw и на жестком диске не совместимы."
есть мысль сбросить ошибки с платы Rdw. но как?
просит юстировку, кнопки пульта крс2 не работают, но с мышки все норм. юстировку сделал, не помогает.

за не имением робота под рукой пошагово рассказать не могу конечно. я так понимаю, что это крц2? так вот, в меню конфигурация был пункт меню, при выборе которого на роботе появлялось сообщение типа "противоричивые данные rdw и а/ц. на каком устройстве правильные данные?". и два значка для выбора rdw и жесткий диск. Что здесь выбрать особого значения не имеет, но по традиции мы всегда выбирали жесткий диск. После этого данная ошибка уходит. Постараюсь поискать более подробную инфу

спасибо большое. проблему решили. все верно -там надо зайти в данные робота и ввести синхронизация с жесткого диска или рдв. но, пока не зайдешь от администратора, меню не появляется. толко день спустя поняли это.

теперь другая проблема- не работают кнопки на пульте. экран работает и с мышки работает. пульт крс2
думали неисправности взаимосвязаны, но решив ту проблему, эта не исчезла.

все кнопки не работают?

да. кроме аварийного грибка

И утром ,когда пришел ошибки горели Watchdog вроде и кнопки не работали. Как я думаю пропала связь с подпрограммой(для связи пульта и шкафа) Но как восстановить и так ли это х.з.

нет, ты не прав. крц2 так не работает. пульт на крц 2 - это просто телевизор с кнопками и не более того. никакой программной связи со шкафом нет. думаю стоит посмотреть исправность разъема соединения и со стороны шкафа, и со стороны пульта.
а вот пульт крц 4 - это уже свой компьютер, со своей операционной системой

Спасибо огромное!! Будем смотреть разъемы, кабель прозвонили-норм. А как же Cross3 ? И винда тоже есть на крс2..

Нашел про крс2
Контроллеры kuka имеют два мозга: "VxWorks OS "для управления роботом в реальном времени и" Windows OS " для визуализации. Эти два слоя должны взаимодействовать друг с другом. например, отображение "AXIS_ACT" на HMI требует запроса ОС реального времени текущего значения $AXIS_ACT. Эта связь осуществляется через кросс интерфейс
но связи нет...не реагирует на кнопки. Хотя с мышки норм. Мозг взрывается...