выдача сигналов
 

Здравствуйте!
Контроллер Hi5a-S00, робот HS-220. Есть модуль DeviceNet, на котором висит сварочный контроллер и модуль DI/DO. Подключаю на DeviceNet еще одно устройство (контроллер) с которым нужен обмен. От устройства могу получать сигналы и вижу их в роботе. Но от робота не могу выдать сигналы. По мануалам синтаксис ввода\вывода похож... пишу
DOB2=&B10101010 - смотрю онлайн-монитор I/O - вижу во втором байте свою посылку, пишу
FN10.YB2=&B10101010 - нигде не вижу своей посылки(в том числе и на адресате)... (FN10- это 10й адрес устройства на DeviceNet, Y - это область выходов)
кто-нибудь может подсказать, как с робота на нужные адреса в DeviceNet выдать что-то осмысленно-нужное?

это нашел... следующий вопрос - пытаюсь вызвать свой Lad-файл - робот падает в какую-то клоаку... пока из бэкапа не восстановить родной Lad не оживает (хотя и это не сразу получается, нужны танцы с бубном), хотя виртуальный контроллер робота спокойно работает... кто сталкивался?

Привет! Если разобрался, можешь помочь? Или можем вместе покумекать)
Такая же проблема как и у тебя, только робот Hs-165, к нему хотим прикрутить источник Lorch по D-nety. Подскажи как настраивал DeviceNet
может что-то докидывал в ос робота, драйвера и EDS файлы, прочее..к какому порту подключался и на какой плате. Если есть фото-видео-мануалы, буду очень тебе признателен) Мы робота подключили к UserCAN на дверной плате BD***, источник готов...а в роботе мы его инициализировать не можем.

здравствуйте. имеем робота Hs165. не могу разобраться как активировать релейные выходы Y. при написании программы с пульта набираю строчку D02=1 (как понимаю это активация выхода 2)...но при выполнении программы эта строчка просто пропускается и идет дальше по программе. только пробую разбираться...если у кого получилось..подскажите. спасибо

там есть на пульте в меню раздел, его когда выбираешь все входа и выхода можно мониторить удобно очень, можно вести по программе робота и смотреть меняется цвет нужного выхода или нет.