робот Tm1600
 

всем доброго дня!
рассматриваем робота тм1600, может кто-то поделиться информацией?

1. электросхема
2. как подключается робот и сварочный источник
3. какое-нить описание протокола как это все заведено, какой контроллер у робота и какой контроллер используется для сейфети

заранее спасибо за любую помощь!