Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы Fanuc (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=62)
-   -   с помощью какой программы можно быстро создать 2д траектории? (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4834)

Miham 09.08.2018 08:16

с помощью какой программы можно быстро создать 2д траектории?
 
робот используется для покраски(наносить патину).
изделие плоское. все перемещения относительно детали 2д.
есть две тысячи вариантов, на которые нужно создать уп.
на все варианты есть вектора.

с помощью какой программы создать траекторию с минимальными затратами по времени?

пс где то встречал транслятор из обычной чпушной уп.
что то подобное было бы идеально)

РОБОТ-Н 14.08.2018 07:01

Могу сделать конвертер.
Вот для куки

https://youtu.be/txzwikusH1c

Vilkin 17.08.2018 15:41

можно через простые (r) и позиционные (pr) регистры сделать программку в 10-15 строк, где нужно будет менять только габариты окрашиваемого изделия, все остальное робот сделает сам. а если оснастить робота «глазами», то вообще ни чего делать не придется.

lexx905 17.08.2018 18:08

Попросите у Fanuc триальную версию PaintPro.
Траектория для покраски создается в пару кликов.

Miham 21.08.2018 08:31

Цитата:

Сообщение от Vilkin (Сообщение 11913)
можно через простые (r) и позиционные (pr) регистры сделать программку в 10-15 строк, где нужно будет менять только габариты окрашиваемого изделия, все остальное робот сделает сам. а если оснастить робота «глазами», то вообще ни чего делать не придется.

это если плоскость заливать.
тут нужно патину по векторам нанести.
сделал пост для аткама, вроде работает.

сейчас появилась задача посложнее..
нужно из 1с читать/писать регистры.
вроде как есть библиотеки для этого дела.
примеров куча есть, а где их скачать не могу найти

еще не знаю как сделать, что бы он сам с сервера программы брал.


Часовой пояс GMT +2, время: 17:29.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co