ошибка A7020
 

Недавно заменил серво двигатель, сперва робот работал хорошо, а потом начала появляться ошибка A7020 Sеrvо Роwеr еrrоr
Как ее убрать?
Спасибо

вам следует проверить и отрегулировать мощность двигателя и еще проверить кабель энкодера

также нужно посмотреть сервопривод.

в данном случае вам лучше проверить всё: от розетки до контроллера, а также сам робот и двигатель тоже.

и будьте очень осторожны при осмотре, помните о высоком напряжении!

спасибо за помощь