Скорость фрезеровки sprutcam
 

Всем привет! Создаю траэкторию для робота fanuc в sprutcam, все отлично кроме скорости, операция чистовая построчная, режу рельеф по stl файлу, уже все настройки перепробовал но никак не могу добиться скорости, где прямые линии двигается соответственно рабочей подачи, но там где рельеф и фреза должна подняться и углубиться уж очень медленно это все происходит, раз в 10 медленней .Кто нибудь сталкивался с этим?

у всех роботов (да и у станков с чпу тоже) есть ограничение по количеству точек, которые они могут "съедать" в единицу времени. на фануке это что то 20 точек/сек. при скорости 20 мм/с расстояние между точками должно быть не менее 1 мм, если у вас меньше - контроллер не успевает их переварить и снижает линейную скорость перемещения. решение - увеличить допуск при создании траектории в сам-системе, чтобы при разбиении криволинейного участка траектории на кусочно-линейную интерполяцию точки стояли более редко, тогда заданная линейная скорость будет выполнятся.

спруткам
 

а не подскажете, где можно скачать спруткам без пробной лицензии ?