Нужен специалист по Kuka
 

У нас есть робот Kuka KR60HA на KRC2,периферия на Beckhoff 5250. Так же есть сварочный аппарат Kemppi SYN400, с которым робот общается по сети. Так как сварочный вышел из строя,нам нужно отвязаться от существующего(так как пока не будет готовности сварочного источника,роботом невозможно даже пошевелить) и возможно, перейти на дискретный вывод сигнала ARC ON(ARC OFF) для подключения другого источника сварки.Территориально мы в Нижнем Новгороде.Если кто-то сможет помочь,пишите на eleko_@list.ru