робот Otc, проблемы после форматирования.
 

здравствуйте,
у робота Fd-b4l с дуру отформатировали систему.
я обнулил значение осей, и теперь не могу обучать его по координатам, ничего не выходит. кто-нибудь знает, что можно сделать?
спасибо.

как настраивали робота после форматирования, сделали восстановление резервной копии? если да, то значения смещения должны быть в порядке.

кстати, после форматирования не нужно обнулять значения осей.

вы вводили значения вручную или заполняли протокол Tcp калибровки? если вы сделали калибровку, то какой была самая большая ошибка из записанных точек?
как насчет уже существующих программ. есть ли ошибка позиционирования в сохраненных точках?

Здравствуйте,
Мы использовали ключи R x, R y, R z в ручном режиме.
Мы первый раз использовали протокол TCP калибровки, но были большие расхождения с ручным значения.
К сожалению, кто-то отформатировал данные и программы этого робота, прежде чем мы сделали резервную копию.

мне кажется значения смещения кодера все равно неверны. вы должны ввести правильные значения смещения после форматирования.

все, проблема решена. мы допустили ошибку при «автоматической установке инструмента». было неверное количество точек.

также после форматирования, нужно было ввести 0000050 вместо нуля.
спасибо всем за помощь.