Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Общие вопросы (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=2)
-   -   Описание программных опраторов на META Vision (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4552)

lomaxe 20.06.2016 09:26

Описание программных опраторов на META Vision
 
Здравствуйте.
Есть у кого-то описание программных операторов для технического зрения Meta Vision Systems.

Конкретно меня интересуют операторы:

SensorOnStat
SensorOnDyn
SensorOffStat
SensorOffDyn

lexx905 20.06.2016 11:51

А разве мануал не приложен? Какой датчик используете, Pilot, Probe или это Scout? Он управляется роботом, или это датчик с управлением от Meta?
SensorOnStat - включить сенсор, SensorOffStat - выключить.
SensorOnDyn и SensorOffDyn, не очевидное название :) Но скорее всего это включить или выключить слежение on-line

lomaxe 20.06.2016 12:46

Спасибо за ответ.
Датчик Pilot.
К датчику есть три мануала, и ни в одном из них нет описания операторов. Поиск по интернету ничего не даёт. Приходится пользоваться куковским мануалом "KST seam tracking", но там операторы несколько отличаются по функциями и названиям.
На счёт управления...как я понимаю, датчик получает информацию о смещении шва и даёт информацию контроллеру робота, где происходит смещение базы, в которой происходит работа, под требуемую разделку сварочного шва.
Да, интуитивно возможно понять для чего операторы. Но хотелось бы иметь описание данных операторов.

lexx905 20.06.2016 18:01

Ок. А где вы эти команды нашли "SensorOnStat, SensorOnDyn, SensorOffStat, SensorOffDyn"? Ни в мануале на Pilot, ни в SeamTech Tracking у Kuka я их не нашел....

lomaxe 20.06.2016 19:43

эти операторы находятся в установленном техпакете на Kr C2

lexx905 21.06.2016 06:39

Да еще и krc2.... дескать пардоньте.


Часовой пояс GMT +2, время: 20:20.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co