Profinet
 

Скажите пож. нужнен ли доп софт для подключения profinet устройства к роботу KRC4?

Да, на контроллер необходимо поставить одну из версий софта, которая ниже. Версии зависят от версии ПО контроллера KRC4 (последняя 8.3) и от типа подключения.
for KSS 8.2:
KUKA.ProfiNet Controller/Device 2.3
KUKA.ProfiNet Device 2.3

for KSS 8.3
KUKA.ProfiNet Controller/Device 3.2
KUKA.ProfiNet Device 3.2

Понятно, я вот например захочу подключить это устройство:

http://www.icpdas.com/root/product/s.../pfn-2060.html

1.То мне нужно, установить пакет(какой тип пакета?) в KRC4.
2.Добавить устройство в проект (ч/з файл gsdml).
3.Связать входы/выходы с кукой.

Установить проект на робот и всё заработает? Есть опыт?