Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы Fanuc (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=62)
-   -   коллаборативный робот (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4811)

Андрей Косцов 15.05.2018 15:54

коллаборативный робот
 
Добрый день!

Попал мне в руки коллаборативный фанук CR-7iA/L.
Посмотрел несколько видео про них, на которых видно что после того как робот останавливается от соприкосновения необходимо нажать на кнопку чтобы он поехал дальше. На CR-35 эта кнопка находится на нём, однако на CR-7 её нет. Ещё немного поискав наткнулся на видео где на CR-7 стоит коробка с этой кнопкой.
https://youtu.be/1BUKH1r61y8?t=53s

Кто нибудь знает, обязательно ли ставить подобную приблуду на робота или я что-то упустил?

p.s. из мануалов у меня только mechanical unit, в нём ничего об этом не нашёл

barilla 16.05.2018 12:18

наверно что-то подобное необходимо ставить, иначе как вернуть робота в движение?

Андрей Косцов 17.05.2018 07:59

Нашёл описание функции автоматического восстановления. В зависимости от условий, которые прописываются в нескольких переменных, можно заставить робота автоматически продолжать движение после касания. Однако это работает только если он остановился. Если робота оттолкнуть, то необходимо запускать вручную, однако я поставил в конфигурациях робота "Remote/Local setup: Remote" и завёл на UI[6:Start] флаг F[1], после чего флаг завёл на кнопку пульта робота. Теперь вместо внешней кнопки использую кнопку на пульте.

FanucSYS 11.01.2019 21:19

Цитата:

Сообщение от андрей косцов (Сообщение 11824)
теперь вместо внешней кнопки использую кнопку на пульте.

полагаю, это не очень удобно.


Часовой пояс GMT +2, время: 14:13.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co