робот по укладке строительных блоков
Есть задача сделать робота на мобильной платформе по укладке габаритных строительных блоков (весом до 30 кг) на строительный раствор.
В качестве "вдохновения" хочу использовать SAM 100: https://www.youtube.com/watch?v=U4fzrrVCTuY Хотелось бы узнать насколько это реализуемо в принципе и какие лучше роботы под это подойдут? Идея, что 2 или 3 таких робота работают в спарке (каждый строит свой участок стены), а еще один робот занимается тем, что снимает готовые блоки с палета и перекладывает на ленты роботов-укладчиков. Заранее спасибо. |
да в принципе любой производитель подойдет. все зависит от того, какой вес кирпича и захвата, а так же досягаемость робота. особое внимание уделите не столько стоимости самого робота, сколько наличия поддержки и стоимости как самой поддержки так и запасных частей на этого робота.
|
спасибо. наверное, имеет смысл использовать два манипулятора (например, один работает наносит смесь на соседние кирпичи, а второй кладет блок). так из-за размеров блока имеет смысл наносить смесь на соседние блоки, а не как у Sam 100.
еще, не смотря на вес блока (до 30 кг), важна еще способность "прижимать" блок при укладке - это какой параметр смотреть нужно? а что с программированием робота - с этим обычно помогает производитель или надо искать/нанимать своих программистов? у каждого производителя свое по и особенности программирования? заранее спасибо. |
по усилию прижатия. тут либо взять робота с грузоподъемностью больше на 30-50%, либо учесть моменты которые выдерживает запястье робота. в спецификациях к машинам эти данные часто приводятся.
по программированию сложнее. если вы хотите брать "готовый комплекс" у интегратора, то там вам все сделают. но цена выдет в 2-4 раза больше чем сам робот. если же есть интерес попробовать интегрировать самостоятельно, то тут лучше сначала понять, что вам будет удобнее в изучении и программировании. у всех производителей так или иначе отличается язык, интерфейс, способ управления и многие другие нюансы. тут уже лучше будет сначала посетить демозалы производителей (дистрибьютеров\интеграторов) и попросить вводный курс обучения, чтобы понять, что будет вам проще и понятнее. |
роман, спасибо большое за быстрые и точные ответы.
значит стандардизации по софту как таковой нет. я правильно понимаю, что камеры/распознование образов, лазерные дальномеры и прочее тоже нужно будет прикручивать отдельно? |
приблизительно. тут все же есть у каждого свои опции которые стоят как пол робота +-. так же, при наличии знаний и возможностей можно делать свои системы технического зрения, и использовать стандартные команды, которые не требуют ни каких дополнительных вложений.
|
Часовой пояс GMT +2, время: 23:30. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co