Форум - посоветуйте доступного робота для домашних нужд

Добрый день!

Обращаюсь к искушенным в роботах и всех современных новинках профессионалам за советом и рекомендацией.

Нужен робот-манипулятор (рука) для, практически, домашнего использования.

- Крепление к столу или на пол или на стойку;
- Грузоподъемность до 5 - 7 кг, но не менее 4 кг.
- Никаких специальных креплений не нужно, достаточно какого-то стандартного разъема (в месте где обычно кисть руки), я не знаю как оно называется, там ничего не надо.
- Удобство программирования, возможно двух видов: 1) методом показа руками, с чего начать, как двигаться по траектории; 2) с компьютера как то задавать траекторию движения. Возможно есть другие методы, но важно интуитивно.
- Возможность "нацелить" на виртуальную точку, вокруг которой рукой можно было бы двигать головную часть. Как в ролике показано: https://youtu.be/gqY0SCxqDYQ?t=42s с 42 секунды.
- Не дорогой, миллионов к сожалению нет (( не для производства.

Кука хорошо выглядит, но он дорогой, я примерные цены видел - 30 000-50 000 у.е. А еще видел на этом сайте огромный выбор и фирмы, но не могу разобраться во всех разновидностях и новинках.
Есть предположение, что подобные, недорогие и универсальные роботы-манипуляторы стали делать только в последние года два - три, нисходя с производственных ниш на более широкую нишу физических лиц. Как к примеру вот этот: http://dobot.cc/product.html. Но он поднимает не более 500 грамм, что совсем мало.

Буду благодарен любому совету, любой наводке. Готов рассмотреть вариант даже покупки Б/У, если он будет подходить по возможностям/параметрам.

Спасибо!