Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы KUKA (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=65)
-   -   передача данных из плк в Krc2 (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4717)

Pioneer 04.07.2017 08:23

передача данных из плк в Krc2
 
Доброго времени суток.
В роботах относительно новичек, потому прошу помощи/совета
На данный момент реализована передача данных с ПЛК Siemens 300 на робот KRC2. Это расстояния для движения робота в зависимости от марки продукции.
Выбираем с рецептов марку - робот движется на данное расстояние.
Вопрос первый - где в роботе можно посмотреть эти самые данные?
Вопрос второй - можно ли поменять определенные движения робота (не все), в зависимости от тех же самых рецептов. То есть, на определенных этапах работы PTP или LIN будут разными в зависимости от вида продукции
Связь реализована по Profibus

РОБОТ-Н 09.07.2017 11:07

1.можно создать глобальную переменную...
и смотреть ч/з меню вроде типа "обзор" там таблицы с отображаемыми переменными (создаёшь свою или добавл. строчку со своим). (точно не помню.)

2. всё зависит как у вас устроено общение
если в начале программы запрашиваются данные и приходит ответ, то if then итд...

если "параллельно" то тоже обрабатываем ч/з глоб. переменную if..


Часовой пояс GMT +2, время: 07:40.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co