ошибка 4-ой оси Abb 2400
 

Error 50204 .Motion supervision trigge collision.Incorrect load definition,external process forces.
Ошибка стала появляться каждый день по 5-7 раз на день,робот работал не сталкивался ни с чем. Как бы причин поломки не было.Что может быть и как убрать эту ошибку? Пытался уменьшить скорость реза роботом, положительных эффектов не дало.

Добрый день, пожалуйста, сообщите: 1) какое у вас приложение резки: гидро, гидроабразив, плазма, лазер? 2) Какой серии контроллер (IRC5, S4CPlus, S4C, S4, S3 и т.д.) 3) если возможно, сообщите сер. номер робота или год его выпуска? 4) Есть ли фото или информация о режущем инструменте, который установлен на роботе, его вес и характеристики?