прошу помощи для диплома
 

все привет. прошу помочь, в вузе не хватает информации.
в дипломном проекте проектирую ртк на базе пром. роботов ум160ф2.81.01. и манипулятора кука Kr 30. идея такова: со склада при помощи крана штабелёра на транспортный робот "электроника нцтм-25" устанавливает стол спутник с заранее установленными в нужном положении заготовками. транс. робот совершает движение на определённую дистанцию и останавливается рядом с манипулятором Kr 30. манипулятор снимает заготовки со спутника и перемещает их на конвейер-накопитель, имеющий шаговый двигатель. и уже с этого конвейера ум160 устанавливает заготовки на станки.
так вот, нет технической информации по "электроника нцтм-25", ещё интересует как организовать автоматическое функционирование ртк, какие системы управления и контроля можно применить.
заранее спасибо !