Kuka R2700 KR120; Symtech 2.4; Ошибка "Имя не определено"
 

Здравствуйте! Возникает проблема при попытке открыть SRC файл, сгенерированный с помощью SymTech 2.4. Для файла траектории использую CL-DATA, оставляю модальные команды (обороты, подачу) При генерации выбираю SW 8.3, дальше выбираю строку со значением - "использовать CNC параметры". При этом открываю SRC файл через редактор и вижу, что Symtech используя templates все параметры определил как cr.param, но когда пытаюсь открыть непосредственно через пульт, ругается именно на них.
Выводили программу без CNC параметров, т.е. добавляли через интерфейс Symtech - включение шпинделя, обороты, тогда все хорошо. Хотелось бы избавиться от этих действий. Спасибо.