помогите с Ewm, пожалуйста!
 

Всем привет! Я понимаю, что не в ту ветку по роботу пишу, но может подскажете, как Кука дружит с источником от EWM? У Fanuc посредством сигналов, которые загружаются через .xml файл или из списка сигналов, которых у меня нет.. Если у Куки так же, ооочень прошу поделиться .xml или списком сигналов :o Мой источник EWM Phoenix 352 Expert 2.0 puls mm

Привет. Список сигналов будет зависить от того, какой интерфейсный модуль для соединения с роботом установлен на сварочном источнике.
https://cloud.mail.ru/public/2ANL/45fd43Nv8 - ссылка на мануал интерфейсного модуля busint x11 на разные шины подключения. У EWM только такой модуль, вроде

Кука тоже по средствам сигналов, которые могут передаваться по разным шинам (profibus, deviceNet, interbus и т.д.)

Видел в соседней теме, 129 стр. п.9.6. У нас как раз куплена плата busint x11 для связи по Ethernet IP. Но в контроллер Фанука нужно не в одно место прописывать.. Там есть входящие и выходящие сигналы, а в таблице EWM ничего не понимаю. На заднем плане открыт файл .xml со списком сигналов, сконфигурированном в спец.опции контроллера робота (не для моего источника, а для примера), так там все по другому выглядит... [IMG] https://ibb.co/RD4pdbG
https://ibb.co/FDcdhyc
https://ibb.co/hLdMf4C
https://ibb.co/svkTvGS [/IMG]

А что тебе в мануале не понятно, спроси - объясню. Там на странице 135 есть бит-лист для Fanuca. Может это тебе откроет на что-то глаза. А по твоим картинкам я вообще ничего не могу сказать. Я вижу, что реальные номера входов/выходов не соответствует тому что xml файле, но как это исправить здесь я думаю тебе не ответят на этот вопрос.