немного маны по роботам Kuka (только основное)
 

Вот решил оформить отдельным постом.

Первые 3 файла, это так называемый Кука колледж. Обучение по
работе с роботами. В принципе есть все. От описания основных модулей, до
возможности откалибровать инструмент, базу, сделать мастеринг и т.д.
Даны основы KRL с примерами, описан external mode, рабочие зоны.
Для новичков, настоятельно рекомендуется для прочтения до конца.
Как по мне, так где то до 80% ответов можно получить только отсюда:
workbook_P1KSS8_Programming 1_V1_en.pdf
https://yadi.sk/i/WJEy5OTNqkpLEA
workbook_P2KSS8_Programming 2_V1_en.pdf
https://yadi.sk/i/HR_wxAXVWPodqw
workbook_P3KSS8_Programming 3_V1_en.pdf
https://yadi.sk/i/8wKTqh-YNSm8Kw

KRL - описание языка прграммирования для Куки. Синтаксис, типы данных,
структура программы. Масса примеров. Любые аспекты работы:
Expert_Programming_manual.pdf
https://yadi.sk/i/UFYnFQt5oAVIpw
KRL Reference Guide v4_1.pdf
https://yadi.sk/i/2_-QbmZGv2NUWg

Руководство по KSS 8.3 Там есть описание с примерами для работы с движением типа
сплайн. Сам не работал, но может кому пригодится:
KUKA System Software 8.3 Operating and Programming.pdf
https://yadi.sk/i/qtPomFNZvxVExw

Протоколы обмена с роботом: RSI, EthernetKRL, ProfiNet, PROFIBUS,
RS232 (CREAD-CWRITE актуально при конверсии данных):
RSI_XML.pdf
https://yadi.sk/i/tF3BreyNJ2noyg
KST_EthernetKRL_22_en.pdf
https://yadi.sk/i/BZ_AVCnOG1Prhw
KUKA_ProfiNet_31_en.pdf
https://yadi.sk/i/dqo2Zx_7asvCoQ
KR_C4_PROFIBUS_KSS_VSS_85_86_en.pdf
https://yadi.sk/i/d0rGh2q_t1fu2A
CREAD-CWRITE.pdf
https://yadi.sk/i/sBPxlawgvqfOUg

Разное. Системные переменные с описанием, список ошибок, схема сефти коннектора
X11 (часто спрашивают, но надо уточнять):
Error_messages_troubleshooting.pdf
https://yadi.sk/i/sytWPGGX40zNGw
System_Variables_manual.pdf
https://yadi.sk/i/Zwu0ASClHBLj3A
KRC4_X11_external circuit.pdf
https://yadi.sk/i/KsmBywPlDm9ATA

Все файлы не очень новые, но то что есть.

неплохо. новичкам очень пригодится!!!

прекрасно! а то за 3 месяца почти все это нашел, но парочка файлов очень кстати :))))

спасибо
 

действительно полезные материалы

Здравствуйте, достался мне Kuka VK 120N с пультом VRS1B и шкаф управления (фото шильдиков прикладываю) Очень нужна любая документация (желательно на русском или английском). Официалы говорят, что модель старая и дали один документ по механике на немецком языке для VKR C1. Может найдётся у Вас или подскажете где найти. Заранее спасибо!

Живые ссылки на документацию для VRS1 я видел здесь:
https://www.robot-forum.com/robotfor...documentation/
Документация по VKRC1 есть на Kuka Xpert (понадобится
бесплатная регистрация с указанием не общественного почтового ящика,
типа gmail.com не пройдет):
http://robotforum.ru/forum/attachmen...1&d=1618753784
Там же, думаю можно поискать документацию на манипулятор
VK 120N или подобный.