Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы KUKA (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=65)
-   -   поворотная ось, без огранечения (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4784)

РОБОТ-Н 22.02.2018 08:33

поворотная ось, без огранечения
 
всем привет,
производится обработка детали и по её ходу пов.ось уходит в положение 36000 гр. как программно "обнулить" её. т.е по факту = 0гр?

спасибо, с праздником!

ProductManager 22.02.2018 10:44

Доброго времени суток,

Вам нужно использовать команды асинхронной внешней оси, capling and decapling.

Т.е. отключаете программно, обнуляете и работаете дальше.

Пример навскидку http://www.robot-forum.com/robotforu...external-axis/

Более подробно см. документацию.


Часовой пояс GMT +2, время: 12:33.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co