фрезерует не очень чисто
 

Здравствуйте!
Помогите разобраться с проблемой. Робот Fanuc R-2000iB 165F
Выполняем чистовую обработку фрезерованием деталь похожа на перевёрнутый тазик. Фреза сферическая d10, шаг 0,3 мм, скорость 400 мм/сек (по прямой идёт с этой скоростью, по полусфере медленнее в раза два). Управляющая программа сделана в sprutcam. Рисует полосы разной глубины на фото https://my-files.ru/rus7yp
Хотелось бы результат получить более гладкий. При переходе от горизонтальной плоскости к полусферической делает такие полосы как на фото https://my-files.ru/l1bcvv. В 3d модели в этом месте угол, может надо сделать скругление?

здравствуйте.

робот имеет опцию абсолютной точности? если нет, то это нормальное явление для такого типа роботов.

рекомендую понизить скорость до 10 мм/с и посмотреть на результат. возможно ещё отжим инструмента на больших скоростях резания влияет.
обороты шпинделя какие? в районе 20 000 об/мин?

Опции абсолютной точности нет. Скорость шпинделя 18000.
Попутно ещё вопрос: из-за чего при обработке горизонтальной поверхности концевой фрезой оставляет микро выступы на фото https://my-files.ru/cpsg1m. Из-за не ровной горизонтальной установки самого робота?

это скорее всего из за плохой юстировки инструмента..инструмент не вертикален к плоскости обработки (т.к. у вас гребенка с одной стороны)