Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы KUKA (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=65)
-   -   память платы Rdw (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4635)

andy_18 02.02.2017 16:33

память платы Rdw
 
кто подскажет, какая память у платы Rdw (энергозависимая или нет) робота Kr210r2700 Prime C4 Flr ( у робота есть одна внешняя ось)? были проблемы с кабелем данных. юстировка при этом терялась только у внешней оси.

ProductManager 03.02.2017 12:30

в Rdw энергонезависимая память. но юстировка может слетать в следующих случаях:
1. сели аккумуляторы в шкафу, и робот выключили.
2. двигали роботом при выключенном питании.

в вашем случае, скорее всего, двигали манипулятором при отключённой внешней оси.

andy_18 03.02.2017 14:59

кабель разъединяли от манипулятора. но манипулятор не перемещали. если память энергонезависимая, то почему влияет отсоединение аккумуляторов?

ProductManager 06.02.2017 10:57

Вложений: 1
Аккумулятор нужен для правильного выключения системы. Когда снимается основное питание, Windows должен завершить работу. И в этот же момент записываются в энергонезависимую память значения револьверов с двигателей. Если нет аккумуляторов, то и значения не успеют записаться.

Ваша ситуация - робот включили без подсоединенной внешней оси - система видит различие между ранее записанным значением юстировки и текущим (нулём) - следствие выдаёт разюстировку оси.


Часовой пояс GMT +2, время: 17:03.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co