память платы Rdw
кто подскажет, какая память у платы Rdw (энергозависимая или нет) робота Kr210r2700 Prime C4 Flr ( у робота есть одна внешняя ось)? были проблемы с кабелем данных. юстировка при этом терялась только у внешней оси.
|
в Rdw энергонезависимая память. но юстировка может слетать в следующих случаях:
1. сели аккумуляторы в шкафу, и робот выключили. 2. двигали роботом при выключенном питании. в вашем случае, скорее всего, двигали манипулятором при отключённой внешней оси. |
кабель разъединяли от манипулятора. но манипулятор не перемещали. если память энергонезависимая, то почему влияет отсоединение аккумуляторов?
|
Вложений: 1
Аккумулятор нужен для правильного выключения системы. Когда снимается основное питание, Windows должен завершить работу. И в этот же момент записываются в энергонезависимую память значения револьверов с двигателей. Если нет аккумуляторов, то и значения не успеют записаться.
Ваша ситуация - робот включили без подсоединенной внешней оси - система видит различие между ранее записанным значением юстировки и текущим (нулём) - следствие выдаёт разюстировку оси. |
Часовой пояс GMT +2, время: 17:03. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co