Форум - Разница между krc1 и krc2

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)

- Роботы KUKA (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=65)

- - Разница между krc1 и krc2 (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4463)

Kirill_Kolobov

09.03.2016 20:34

Разница между krc1 и krc2

привет
В чем разница между ПО krc1 и krc2?

Киршин Вадим

09.03.2016 23:01

все зависит от поколения аппаратного оборудования. некоторые последние Krc1 работают на том же Kss что и Krc2.

ProductManager

10.03.2016 17:15

Вадим,

Какая версия KSS может работать и на KRC1, и на KRC2. KSS 4.x?

Kirill_Kolobov

10.03.2016 18:38

Цитата:

Сообщение от Киршин Вадим (Сообщение 9633)

все зависит от поколения аппаратного оборудования. некоторые последние Krc1 работают на том же Kss что и Krc2.

спасибо за инфу,
у меня робот KR210, контроллер krc2
Я хочу перемещать робот в режиме Т1 или Т2, но у меня, видимо, возникли проблемы с машинными данными.

kuka_man

11.03.2016 09:46

Цитата:

Сообщение от Kirill_Kolobov (Сообщение 9639)

возникли проблемы с машинными данными.

должны неизбежно появиться ошибки. можно подробней о них?

Киршин Вадим

11.03.2016 11:52

Цитата:

Сообщение от ProductManager (Сообщение 9638)

Вадим,

Какая версия KSS может работать и на KRC1, и на KRC2. KSS 4.x?

вы всерьез интересуетесь? или это "экзамен"?

Киршин Вадим

11.03.2016 22:19

Цитата:

Сообщение от Kirill_Kolobov (Сообщение 9639)

Согласен с kuka_man, если проблема с машинными данными, то должны выскакивать ошибки.

Kirill_Kolobov

11.03.2016 23:01

спасибо за ответ
зачастую, когда нажимаю на переключатель, оси активны, а вот робот не двигается и ошибок никаких нет

Саша Ястрин

12.03.2016 15:49

советую проверьте скорости. если стоит на 0%, это могло бы все объяснить.

Kirill_Kolobov

13.03.2016 21:01

стоит на 30%, но движения по-прежнему нет.

Часовой пояс GMT +2, время: 16:47.