сколько стоит промышленные робот для обслуживания листогиба?
 

есть огромное желание, убрать парочку уродов от станка финпоуер, ибо ручки заточены не для этих дел, а для простых задач: наливай, да пей.

нужен робот для обслуживания листогибочного станка, можно б\у вариант но под ключ. сколько стоит такая игрушка?

Обычно, б/у роботы приходят из автопрома и, как правило, в виде хлама. Kuka вроде бы занимается капитальным ремонтом своих роботов. Б/у робот стоит порядка 15000 евро, но все же это риск! Новый робот будет стоить порядка 50000 евро. Остальная часть обойдётся примерно в 60000 евро. Такая задача окупается только при больших партиях, т.к. настройка занимает много времени. Или нужен специальный софт.

Подобное мнение относительно б\у роботов слышал уже не раз. Пообщаться бы хоть с кем ни будь, кто уже покупал б\у роботы и может прокомментировать стабильность их работы хотя бы за трех летний период.
Александр, в любом случае, скорее всего б\у роботы это не наш путь.
Скажите, не совсем понятна математика стоимости робота для обслуживания листогиба, вы сказали робот 50 000 eur и остальное 60 000 eur. На сколько я понимаю, остальное, это пневматический захват, неужели он так дорого стоит? Этого просто не может быть. Ошибка?

Это работа интегратора: программирование, захват, системы безопасности, обучение, возможно PLC и еще различные работы которые интегратор проводит выполняя работу "под ключ" :)

p.s б/у роботов также категорически не советую...Намаетесь потом.

Механика, пневматика/гидравлика...

Робот для обслуживания листогиба стоит около 50 – 60 тыc. Eur, в зависимости от модели робота и выбранной грузоподъемности.
Комплект Пневмосхвата, включая кронштейны, патрубки и блок подготовки воздуха, обойдется в 7 тыс Eur.
Далее проектирование и изготовление металлоконструкций РТК, ограждений + фотобарьер, это еще около 8 тыс Eur.
Итого около 67-75 тыс. Eur.
Далее шефмонтж, пусконаладочные работы обучение и программная часть. Программирование РТК для обслуживания гибочного станка, это не простая и очень ответственная задача, есть много Ноу Хау и так далее. Эта часть работы поднимет общую стоимость еще на 20 тыс. Eur.
Итого, цена вопроса под ключ: 90-95 тыс Eur.
Если что, обращайтесь, все сделаем по высшему классу!

Маловато будет) Заготовки берутся из стопки. Листы слипаются. Приходится изгаляться что бы отлепить. Дальше - проверка, мол не слиплись ли? Для порядка хорошо бы ещё замерить толщину листа и внести корректировки в программу пресса. Робот, кстати, иногда приходится ставить на подвижную опору, т.к. трудно перехватывать деталь во время гибки. Отслеживание перемещения штока цилиндра не забыли? В общем, 110 - это типикал прайс...

И ещё насчёт б/у роботов. В автопроме роботы служат примерно пять лет. Потом их распродают. В целом, это всё ещё современные роботы, но сильно изношены. Сварочные клещи весят 150 кг, а робот подбирается с грузоподъёмностью 180 кг. Вот и разбиваются. В остальной индустрии роботы вырабатывают весь свой срок и продаются уже морально устаревшими. К ним не найти деталей...

David, да, инсталляция робота стоит денег. Связано это с тем, что гибка требует точного позиционирования детали на захвате робота. Но ведь из этого можно выжать ещё несколько возможностей. Например, Вы изготавливаете гнутый профиль для дверных коробок. В нем нужно сделать отверстия и приварить петли. Робот гнет профиль. Затем подносит деталь к стационарному плазмотрону и вырезает отверстие или срезает угол. Далее, подносит деталь к точилу и сбивает окалину. Потом, подносит деталь к рабочему месту оператора-сварщика, где в кондукторе уже вложены ответные части петель и оператор приваривает их. Или крепит кондуктор с петлями к профилю и робот подносит всё это к стационарной сварочной горелке или к клещам контактной сварки для приварки. В общем, фантазировать можно долго, но суть моего посыла заключается в том, что из одного робота можно сделать мини завод и получить кучу прибыли...

все верно, но на практике, немного проще.
листы не всегда берутся из стопки, а если они находятся в стопках, понадобится промежуточное позиционирование листа, для его точного захвата. работает это так: робот берет лист, и перемещает его в наклонный желоб, после чего лист скатывается до упоров, и робот берет его каждый раз в одном и том же положении, что очень важно. данный желоб оборудован датчиком, фиксирующим захват двух и более листов, тут уже не обойтись без вмешательства оператора.
такое происходит очень редко, и серьезно не влияет на производительность.

Смотря какая задача поставлена перед роботом, и какое дополнительное оборудование потребуется роботу. Совершенно очевидно, что это не дешевая технология и стоимость 120 000 евро, это своеобразный минимум, при минимальном наборе дополнительного оборудования и оснастки.
Например стоимость такой технологии, без учета листогибочных машин, около 200.000 евро, включая оснастку и схваты:

мы рады предложить вам наши технические решения по роботизации производства
 

Мы рады предложить Вам наши технические решения по роботизации производства и обслуживанию станков. У нас есть готовые решения по повышению производительности листогибочного пресса путем использования робота и большой опыт по реализации подобных проектов. Все необходимое дополнительное оборудование производится серийно на нашем производстве, поэтому мы можем предложить Вам более выгодные условия и цены.
Я отправил Вам письмо в "личных сообщениях", там есть мои контакты, пришлите, пожалуйста, техническое задание.
С уважением, Лобанов Евгений. Motoman Robotics

Компания ООО "ФАМ-Роботикс" готова предложить решение для взаимодействия с листогибочным станком на базе промышленного робота KAWASAKI.

С наилучшими пожеланиями,

ООО "ФАМ-Роботикс"

e-mail: de@fam-robotics.ru
сайт: www.fam-robotics.ru
тел/факс +7(812) 331-93-33 доб. 577

Лично я, сомневаюсь, что технология которая показана на видео, стоит 200.000 евро (без листогибочной машины).
На мой взгляд, тут представлен стандартный набор оборудования для роботизированного обслуживания пресса:

1) Промышленный робот
2) Обычный пневмосхват
3) Датчик определения слипшихся листов
4) Промежуточный Позиционер
5) Система управления

5) Создание рабочей программы! В данном случае, это простейшее перемещение заготовки, и мы совсем не наблюдаем синхронную работу промышленного робота и пресса. Высший пилотаж в данных технологиях, это когда именно робот становится главным участником процесса гибки.

Вот хороший видео пример:

При том же составе оборудования, рабочая программа значительно сложней, так как обеспечена синхронная работа робота и пресса. Поэтому, данная технология под ключ (без прессовой машины), вполне может стоить 200.000 евро.

Как видите, в качестве хорошего примера приводится наш (Yaskawa - Motoman Robotics) комплекс! Мы действительно хорошо владеем этим вопросом, у нас есть готовые решения на базе нашего серийно производимого оборудования.

ну, куда ж без пиара??

Только я всегда удивляюсь, когда в слово МЫ, закладывают знания и умения отдельных компаний, с которыми вы даже и не знакомы :)))

Применение промышленных роботов KUKA, в Европе, для обслуживание листогибов, вы найдете больше чем Motoman, но я не отношу это к своим заслугам.

Ну что же, продолжайте удивляться! Под "Мы" я имею ввиду компанию - YASKAWA / Motoman Robotics - представительством (дочерним подразделением) которого "Мы" и являемся. Пример, приведенный здесь, реализован компанией Motoman, то есть нашими коллегами. Так понятнее?
Что касается "роботов KUKA, в Европе, для обслуживание листогибов, вы найдете больше чем Motoman" - Ваше утверждение голословно.
Ну и, конечно, не относите - потому что какое отношение к Kuka Вы имеете? Системный интегратор, который использует роботы Kuka?
p.s.: Используйте больше "скобочек" для выражения Ваших эмоций, у нас же тут форум школьниц

что касается состава комплекса, показанного на видео:
-универсальный промышленный робот, грузоподъемностью 165 кг
-вращающееся основание робота с сервоприводом, 1 ось
-гриппер
-регулируемый блок смены захвата
-стол для паллет
-система для контроля захвата сдвоенного листа
-ориентационный стол для деталей
-электро-механическая система безопасности

Переведите.....

Servo-controlled base frame for robot, 1 axis

Если серьезно, то если Вы смотрели видео - могли заметить, что робот установлен на вращающееся основание, что позволяет увеличить область работы на 1100мм (в данном случае). В частности, это необходимо для возможности работы с "длиной" деталью по длиной и короткой стороне без перехвата.

что значит "вращающееся основание"? имеется ввиду круговой движение, по определенному радиусу?

Да, Вы абсолютно правы.
Я, пожалуй, приложу картинку

радиус вращения платформы, величина постоянная? верно?

Да, радиус - величина постоянная

недавно душевно общался с представителем КУКА-Европа. Было четко сказано, что восстановленный робот, это максимум полгода без головной боли, а потом пару лет гемороя, с последующей заменой на новый.


ПС: В германии, вообще нет реализации б\у роботов. как правило с гарантией 0,5 года, они продаются очень дешево в бывший Союз ССР.

Выводы делайте самостоятельно.

можно разжевать для меня смысл вращения робота по окружности? я видел подобные примеры, но везде робот размещался на модуль линейного смещения - зачем круговое?

увеличение зоны работы робота - большее количество положений робота относительно листогиба - занимает меньше места, чем трек и удобнее программировать

вы в России уже внедряли подобных роботов?

Конечно, внедряли! И далеко не один

можно посмотреть видео?

нету у них в России ничего! пришлют вам кучу примеров от западных интеграторов. Германия, Италия, Франция.

знатоки в чате))
с чего ты решил?
Есть. Довольно много.

а кстати, если мы - официалы YASKAWA
то проекты, выполненные нашими европейскими коллегами не считаются?

Николай,
звоните нам:

Evgeniy Lobanov

Yaskawa Nordic AB (former Motoman Robotics Europe AB)
Address: 2B, Otradnaya st., Moscow, 127273, Russia
Phone: +7 495 644 24 09

говорю, потому что знаю! Мотоман Россия всегда прикрывается редкими и сложными проектами которые внедрили сильные западные интеграторы выдавая их за свои! А ведь эти самые западные интеграторы - являются вам прямыми конкурентами.

Тут не надо быть знатоком. Вся информация на поверхности в России.

Может, все таки, немного конкретики? Какие именно проекты мы выдаем за свои? Какими именно интеграторами мы "прикрываемся"?

Например проекты финской PEMA.

можно. вот тут - http://robotforum.ru/forum/showthrea...0349#post10349