контроллер E40, ошибка E1337 и E1342
 

может есть у кого мануал с пояснениями к кодам ошибок? хотя бы на английском)

что удалось узнать по роботу дополнительно. робот стоял около года. при включении выдал сообщение о низком заряде батареек, после замены батареек проработал пару дней. теперь висят ошибки указанные выше.

большая вероятность что мс юнит вышел из чата.
проверьте все разъемы подключения мс юнита особенно х314. вторая ошибка по данному разъему.
так же можно посмотреть что пишет по питанию мс юнита. должно быть на тормозах 26в.

спасибо! как доберусь до робота еще раз попробую, разъемы перевтыкал еще в прошлый раз, щас хочу снять стенку и посмотреть контактор магнитный.

а напряжение на тормоза проверять на разъеме или на входе рейки где кнопки разжатия тормозов?

и еще вопрос, х360 разъем который от задней стенки приходит это входное напряжение 220 на плату?

не смог найти схему электрическую на все это хозяйство)

сегодня добрались до юнита, поменяли плату спереди (где индикаторы и разъемы), никакой реакции, вентилятор не крутится, контакторы не втягиваются, диод не горит на силовой плате.

поменяли плату силовую, к которой крепится радиатор где разъем х360.
никакой реакции, те же ошибки, вентилятор и контакторы ноль реакции, кнопка тормоза оси кстати тоже не реагирует, проверяли.

потом поменяли часть промежуточную между платой спереди и платой сзвди, та часть где 2 контактора и огромный конденсатор. за неимением аналогичного, меняли на похожий но более новый( там тот же конденсатор, но уже нет магнитных контакторов), с ним завелось все, вентилятор закрутился, ошибки старые пропали, но появились новые (скорее всего из за несоответствия по моделям)

на данный момент у нас на х361 не подается напряжение управляющее, а оно насколько я понимаю не дает 24 дальше на контакторы, тормоза и вентилятор.