белфингрупп обещал сделать визуализацию процесса. но пока не получили(

Павел, извиняюсь за задержку.

Вот обещанная визуализация:

При размещении робота на колонне, ваша третья ось позиционера не нужна)
Но мультик красивый))

оба варианта имеют право на существование. многое зависит от номенклатуры изделий и условий в которых будет размещен комплекс.

вот и я так считаю. г-образная колонна решает проблему 3-ей оси за счет того что сам робот может смещаться по высоте.

А нафига вы тут робот влипили?)) Он же даже не шевелится практически. Можно было поставить на декартовый манипулятор горелку и все дела.

)))
а ваш декартовый манипулятор выполнят заварку шва в режиме Weaving? а как на счет элементарной функции Touch sensing? Ну и как вы завяжите управление двумя осями позиционера? Вопросов больше, чем ответов)

Хотя решение с двух-осевым позиционером и Г-образной колонной вполне живое. И кстати, более дешевое.

вот это решение, будет наиболее оптимальным по цене, но с ограничениями по весу и габаритам изделий: