робот для маркировки рулонов стали
Инженеры Белфингрупп спроектировали и внедрили уникальный Роботизированный комплекс, который обеспечивает автоматическую маркировку рулонов стали движущихся по заводскому линейному конвейеру на предприятии ПАО «Северсталь»
Учитывая не простые заводские условия, а также меняющиеся габариты и положение рулонов, было принято решение использовать лазерный сканер и набор дополнительных датчиков-дальномеров для точного определения положения рулонов и их диаметров с целью точного и равномерного нанесения маркировки. Особенности технологии: - Робот защищен специальным жароустойчивым чехлом RpS; - Робот оснащен лазерным сканером и наборов дополнительных датчиков (дальномеров), для автоматического определения положения рулонов и их диаметров; - В состав комплекса включен специальный принтер и система его очистки. |
|
Цитата:
|
Цитата:
|
эти рулоны имеют большую температуру. есть у меня тз на этот комплекс. а 2 из 3 особенностей комплекса прописаны в тз.
|
Цитата:
Цитата:
Главные сложности, это хаотичный и не системный разброс форм, размеров и положения рулонов. Иногда рулоны приходили с не зафиксированные и с обвисшим листовым краем. При этом маркировочный принтер работающий с раскаленными поверхностями, должен перемещаться на строгом удалении от поверхности. (Об этом не говорилось в базовом ТЗ). Тем не менее, эти не простые задачи нам пришлось решать! Стоит добавить, если бы в тендере победил иностранный интегратор, то столкнувшись с производственными реалиями, он бы отказался от проекта, либо накрутил бюджет в разы. Но мы выполнили данный проект в рамках запланированного бюджета, хотя признаться, пришлось сильно попотеть.. |
Цитата:
Это моделирование я видел на этапе проведения конкурса. Да, компания IMTT предлагали похожее решение, но проиграли нам в тендере. Впрочем, не секрет что IMTT - это не интегратор, а посредник (проводник) Итальянских компаний, поэтому, наверное и хорошо что они не оказались в этом тендере. Тут вам не Европейские условия автоматизации. Думаю, не справились бы они с этими задачками. ИМХО.. |
в самом начале видео ролика на 8-ой секунде, у сканера открывается какая то крышка? это что такое и для чего?
|
Цитата:
|
Часовой пояс GMT +2, время: 08:35. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co