Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Технологии с применением роботов (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=78)
-   -   робот для маркировки рулонов стали (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4586)

BELFINGROUP 28.09.2016 16:57

робот для маркировки рулонов стали
 
Инженеры Белфингрупп спроектировали и внедрили уникальный Роботизированный комплекс, который обеспечивает автоматическую маркировку рулонов стали движущихся по заводскому линейному конвейеру на предприятии ПАО «Северсталь»

Учитывая не простые заводские условия, а также меняющиеся габариты и положение рулонов, было принято решение использовать лазерный сканер и набор дополнительных датчиков-дальномеров для точного определения положения рулонов и их диаметров с целью точного и равномерного нанесения маркировки.

Особенности технологии:

- Робот защищен специальным жароустойчивым чехлом RpS;

- Робот оснащен лазерным сканером и наборов дополнительных датчиков (дальномеров), для автоматического определения положения рулонов и их диаметров;

- В состав комплекса включен специальный принтер и система его очистки.

BELFINGROUP 28.09.2016 16:58


MTP 28.09.2016 17:19

Цитата:

Сообщение от BELFINGROUP (Сообщение 10440)
Инженеры Белфингрупп спроектировали и внедрили уникальный Роботизированный комплекс, который обеспечивает автоматическую маркировку рулонов стали.
http://www.youtube.com/watch?v=wbwqKbNftZk

Очень уж больно ваш проект похож на вот этот -

OkuraRobot 30.09.2016 10:31

Цитата:

Сообщение от belfingroup (Сообщение 10440)

учитывая не простые заводские условия

что именно вы имели в виду?

Роман Александрович 30.09.2016 11:48

эти рулоны имеют большую температуру. есть у меня тз на этот комплекс. а 2 из 3 особенностей комплекса прописаны в тз.

BELFINGROUP 01.10.2016 11:12

Цитата:

Сообщение от OkuraRobot (Сообщение 10445)
что именно вы имели в виду?

Цитата:

Сообщение от Роман Александрович (Сообщение 10447)
эти рулоны имеют большую температуру. есть у меня тз на этот комплекс. а 2 из 3 особенностей комплекса прописаны в тз.

Высокая температура рулонов - это не было проблемой. Это микро проблемка, которая решается с помощью специального защитного чехла.

Главные сложности, это хаотичный и не системный разброс форм, размеров и положения рулонов. Иногда рулоны приходили с не зафиксированные и с обвисшим листовым краем. При этом маркировочный принтер работающий с раскаленными поверхностями, должен перемещаться на строгом удалении от поверхности. (Об этом не говорилось в базовом ТЗ).

Тем не менее, эти не простые задачи нам пришлось решать! Стоит добавить, если бы в тендере победил иностранный интегратор, то столкнувшись с производственными реалиями, он бы отказался от проекта, либо накрутил бюджет в разы.

Но мы выполнили данный проект в рамках запланированного бюджета, хотя признаться, пришлось сильно попотеть..

BELFINGROUP 01.10.2016 11:19

Цитата:

Сообщение от MTP (Сообщение 10443)
Очень уж больно ваш проект похож на вот этот -
http://www.youtube.com/watch?v=Re9Ywi-_RQM

.
Это моделирование я видел на этапе проведения конкурса. Да, компания IMTT предлагали похожее решение, но проиграли нам в тендере.

Впрочем, не секрет что IMTT - это не интегратор, а посредник (проводник) Итальянских компаний, поэтому, наверное и хорошо что они не оказались в этом тендере. Тут вам не Европейские условия автоматизации. Думаю, не справились бы они с этими задачками. ИМХО..

OkuraRobot 12.10.2016 14:35

в самом начале видео ролика на 8-ой секунде, у сканера открывается какая то крышка? это что такое и для чего?

BELFINGROUP 27.10.2016 10:16

Цитата:

Сообщение от OkuraRobot (Сообщение 10497)
в самом начале видео ролика на 8-ой секунде, у сканера открывается какая то крышка? это что такое и для чего?

Для того что бы сканер работал корректно и без сбоев, необходимо было защитить сканер от всех внешних факторов воздействия. Начиная с экстремально высокой температуры цеха и заканчивая защитой оптики сканера от случайного попадания краски маркировочного принтера.


Часовой пояс GMT +2, время: 08:35.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co