паллетирование кирпичей роботом Fanuc
Вложений: 2
Сегодня мы приступаем к реализации нового проекта – робототехнического комплекса для перемещения гиперпрессованных кирпичей из пресса с последующей укладкой на технологические поддоны. В качестве робота-манипулятора был выбран робот FANUC M-900iB/360 с максимальной грузоподъемностью 360 кг и максимальной досягаемостью 2655 мм. В настоящее время робот находится в нашем производственном цехе. По мере продвижения работы мы будем подробно рассказывать о реализации данного проекта, делиться фотографиями и видео испытаний и настройки робота.
Вложение 144 Вложение 145 Наш сайт: www.alfamatic.ru |
А вот как будет работать робототехническая ячейка. Симуляция выполнена в программе RoboGuide.
https://www.youtube.com/watch?v=HAyx-1HFaB0 Наш сайт: www.alfamatic.ru |
Вложений: 1
Для захвата кирпичей нами был разработан и в настоящее время изготавливается специальный схват. Он позволяет одновременно захватывать 10 кирпичей. Основной материал используемый в схватывающем устройстве - сплав д16т.
Вложение 147 Наш сайт: www.alfamatic.ru |
Цитата:
|
захват на 10 кирпичей выглядит не по детски) будет интересно как он себя покажет в интервале времени 1 год эксплуатации.
|
Вложений: 3
|
|
|
|
Испытание работы схвата для паллетирования кирпичей с нагрузкой.
https://www.youtube.com/watch?v=HJaUrijqPZc |
Часовой пояс GMT +2, время: 14:21. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co