вопрос
 

в общем пришёл робот с нуля, у него явно занижена скорость в т1 раза в 2, где востановить скорость нормальную до заводских , а то писать программу иногда долго и муторно.

А ещё дольше и муторней восстанавливать поломанный инструмент и оснастку.
В режиме Т1 скорость ограничена до 250 мм/с - европейский стандарт безопасности.
В machine.dat
REAL $SPEED_LIMIT_TEACH_MODE=0.219999999; MAX: 0.25
Ещё можно поменять переменную в custom.dat
BOOL $RED_T1_OV_CP=FALSE ;BEHANDLUNG VON CP_BAHNEN IN T1 (FALSE=GESCHW.-REDUZ. AUF $VEL_CP_T1, TRUE=OVERRIDE-REDUZIERUNG UM $RED_T1) тогда линейна скорость не будет пропорционально уменьшаться, но всё равно не более 250 мм/с.
Выше перечисленные переменные действительно для KRC2, для KRC4 - не могу утверждать.

Если уверены в себе и программе используйте Т2.

ну на самом деле в т1 режиме при ртр движениях при выполнении программ можно просто заснуть...:d

посмотрел диапазон скорости там 0,22-0,25