как создать цикл движения по заданной матрице.
Вложений: 1
добрый вечер, форумчане.
осваивая робота Kuka появилась задача , которую не удается решить. подскажите направление, в котором двигаться стоит. задача состоит в написании цикла движения по заданной траектории и в повторном копировании и смещении траектории с заданным шагом. |
Добрый день!
Здесь Вам необходимо для начала зациклить программу. Можно использовать бесконечный цикл Loop, а лучше использовать счетный цикл FOR. Далее ваша программа обязательно должна быть написана в базе - это делается для того, чтобы смещать всю базу а не каждую точку. Ну а затем необходимо просто сместить базу по какой-нибудь координате на необходимое расстояние. |
Часовой пояс GMT +2, время: 15:45. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co