ошибка
 

Всем доброго дня!
У меня вот какая проблема: периодически робот останавливается в различных положения и выдает данную ошибку:
(E1032) Mistmatch ABS and INC encoder data (jt 6) и (E1030) Encoder data is abnormal (jt 6).
Далее приходится перезагружать и в ручном режиме выводить в начальное положение.
Как я понимаю что-то с датчиком на 6 двигателе...
Может кто-нибудь сталкивался с подобным. Жду помощи.

и может есть у кого полностью описание ошибок?

тут 2 варианта. харнес или двигатель. с первым редко что случается. вывод - меняй мотор.

а что такое харнес?
робот всего год работает и уже мотор накрылся...

кабель. обычно если есть брак в двигателях, он всплывает в течении первых нескольких месяцев эксплуатации и их быстро исправляют по гарантии.

добрый день, для начала какой у вас робот и контроллер? но для начальной проверки стоит проверить батарейки энкодера и сделать обнуление шестого сустава по меткам.

где-то я уже читал про обнуление...как это сделать?
и где батарейки эти установлены?

https://yandex.ru/images/search?p=1&...=43&rpt=simage

и еще стали появляться ошибки:
D1500 Encoder misread error JT 6.
E1035 Encoder response error JT 6/

Е1032
Main cause:
1. Malfunction due to noise, etc.
2. Defect in the encoder.
3. Defect in the 1KB/1RB board (arm control board), etc.
4. Defect in the harness between the 1KB/1RB board and the encoder.

Е1035
Main cause:
1. Disconnection or short-circuit of the encoder harness.
2. Defect in the encoder.
3. Malfunction due to noise, etc.
4. Defect in the 1KB/1RB, etc.

D1500
Main cause:
1. Disconnection or short-circuit in the encoder harness.
2. Defect in the main body of the encoder.
3. Defect in the 1KB/1RB (arm control board), etc.